Problem
Es kommt vor, dass der Universal Robot einen Behälter in eine Rollenbahn schiebt, obwohl diese bereits voll ist.
Die Ursache ist häufig: Die Anzahl der Behälter, die tatsächlich auf der Rollenbahn ist, ist größer als wir im System registriert haben.
Beispiel
Auf der Rollenbahn stehen 8 Behälter. Damit ist die Rollenbahn voll. Im System haben wir jedoch nur 7 Behälter auf der Rollenbahn registriert. Somit sollte noch Platz für einen weiteren Behälter sein. Hier kommt es dann folglich zu einem Fehler und einem UTS.
Die Rollenbahn ist bereits voll. Der UR versucht einen weiteren Behälter abzustellen.
Was kannst du nun tun?
Der UR ist nun verklemmt bzw. verkeilt. Als erstes solltest du den Troubleshoot (UTS) lösen.
→ Querverweis: Hier findest du eine Schritt-für-Schritt-Anleitung zur Durchführung eines Universal Robot Troubleshoots (UTS).
1. Nimm den Behälter, der in der Greifeinheit des UR steckt. Gib diesen Behälter ihn am Tisch auf die Rollenbahn, die in den Tower führt.
2. Mache nun eine Inventur der betroffenen Rollenbahn. Du musst herausfinden, welche Behälter laut System in der Rollenbahn registriert ist und welcher Behälter sich fälschlicherweise in der Rollenbahn befindet.
Nimm dir dazu das MDE Gerät und öffne das Mobile Dashboard.
Klicke auf ID prüfen.
Prüfe die Behälternummern. Der Behälter, der nicht im MDE- Gerät aufgelistet ist, muss aus der Rollenbahn entfernt werden und am Tisch aufgegeben werden.
Wichtig
Der Schritt "Inventur der Rollenbahn" darf nicht übersprungen werden. Es wird sonst zu Folgefehlern kommen. Der Betriebsablauf wird vermutlich immer wieder unterbrochen.